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부분공간(subspace) $\mathbb R^n$의 부분공간(subspace)은 다음을 만족하는 $\mathbb R^n$안의 벡터의 모임 $S$이다. 1. 영벡터 $0$은 $S$에 속한다. 2. $u$와 $v$가 $S$에 속하면 $u+v$도 $S$에 속한다. 즉, $S$는 덧셈에 대해 닫혀있다. 3. $u$가 $S$에 속하고 $c$가 스칼라 이면, $cu$도 $S$에 속한다. 즉, $S$는 스칼라배에 대해 닫혀있다. $\therefore$ $u$와 $v$가 $S$에 속하면 $c_1u+c_2v$도 $S$에 속한다. 즉, $S$는 일차결합에 대해 닫혀있다. 즉. 공집합이 아닌 $\mathbb R^n$상의 벡터들의 집합이 스칼라곱과 덧셈에 대해 닫혀있다면 이를 $\mathbb R^n$상의 부분공간이라 한다...

https://docs.blender.org/manual/en/latest/editors/nla/introduction.html 소개 NLA 에디터는 Actions을 조작하거나 재구성 하는데 쓰인다. 가령 걸어다니면서 눈을 깜짝이는 액션 제작시에 가령 눈을 감는 애니메이션이 반복될 경우 매 프레임마다 똑같은 작업을 반복해줄 필요 없이 걸어가는 액션과 눈을 깜박이는 액션을 따로 만든후에 NLA에디터에서 이를 잘 재구성 해주면 재사용성을 높이면서 애니메이션을 짤 수 있게 된다. View Menu RealTime Updates NLA-strips를 변형시킬때 애니메이션의 변화들이 다른 뷰로 전파된다. Show Control F-Curves strip 위에 있는 NLA-strip의 영향을 그래프로 겹처 표시한다..

장착시킬 무기를 object 모드에서 선택하고 부모가될 bone을 shift+좌클릭 으로 함께 선택한다. posemode로 전환한 후에 무기가 따라다니는 기준으로 삼을 bone을 선택한다. ctrl + P 를 눌러서 Set Parent To 창을 열고 Bone을 선택한다. 무기가 손의 위치를 따라다님을 확인 할 수 있다.

한쪽 관절의 모양을 따라 반대쪽 관절도 그 모양을 같게 만들고 싶다. 그러기 위해선 아래의 절차를 따르면 된다. 1.한쪽 관절을 원하는대로 수정한다. 2.반대쪽도 똑같게 만들어줄 관절을 선택해 ctrl + c 로 복사한다. 3. shift+ctrl+v 로 paste pose flipped 를 적용해준다. 이때 위의 과정을 행하기 위해선 아래의 조건을 만족해야 한다. 1. 각 관절의 이름은 좌우 대칭을 이루어야 한다(예를들어 arm.L $\leftrightarrow$ arm.R) 2. edit 모드에서 한쪽 관절의 roll 값이 $x$ 이면 반대쪽 관절은 $-x$ 값이어야 한다.