World Space to Local Space

actor의 GetVelocity() 함수를 이용하면 이동중인 방향을 알 수 있으나 world 좌표계 기준이다.

그러므로 이 좌표를 local 좌표를 기준으로 얻을 수 있어야 한다.

 

원리는 간단하다.

우선 GetActorRotation().Vector()로 액터가 바라보는 방향을 구한다.

FMath::Atan2(vector.Y, vector.X) 함수를 이용해서 방향벡터를 각도로 변환한다.

그리고 아래식을 참고하여 벡터 회전 변환을 실시한다

$$x'=x\cos\theta-y\sin\theta\\ 
y'=x\sin\theta+y\cos\theta$$

 

언리얼에서는 정면이 X축, 오른쪽이 Y축임을 주의하고 코드를 작성하면 된다.

 

아래 코드는 캐릭터가 이동중인 방향벡터를 월드좌표계에서 로컬좌표계로 변환하는 코드이다.

void AFighterCharacter::Tick(float DeltaTime)
{    
    Super::Tick(DeltaTime);
 
    FVector velocity = GetVelocity();
    FVector look = GetActorRotation().Vector();
 
    //GEngine->AddOnScreenDebugMessage(-1, 5.f, FColor::Red, FString::Printf(TEXT("X : %f         , Y : %f"), look.X, look.Y));
 
    float X_, Y_, theta, X ,Y;
 
    X = GetVelocity().X;
    Y = GetVelocity().Y;
    theta = FMath::Atan2(look.Y, look.X);
    Y_ = Y * FMath::Cos(theta) - X * FMath::Sin(theta);
    X_ = Y * FMath::Sin(theta) + X * FMath::Cos(theta);
    //GEngine->AddOnScreenDebugMessage(-1, 5.f, FColor::Red, FString::Printf(TEXT("%f"), theta));
 
    GEngine->AddOnScreenDebugMessage(-1, 5.f, FColor::Red, FString::Printf(TEXT("X : %f         , Y : %f"), X_, Y_));
    
}

 

함수 호출 몇번으로 변환이 가능한

언리얼에서 제공하는 더 간편한 방법이 있을거란 생각은 들지만 아직은 잘 모르겠다